[发明专利]基于空间编码的成像方法及装置有效
| 申请号： | 201910443689.8 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110264506B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 袁丹寿 | 申请（专利权）人： | 盎维云（深圳）计算有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间编码的成像方法及装置，成像方法通过一成像装置实现，成像装置包括一相机、一投影仪以及一处理器，投影仪为彩色激光投影仪，成像方法包括：处理器标定所述相机以及投影仪；投影仪投射预设影像，所述预设影像通过投影仪中单色激光器分别投射正弦波结构光以及空间编码图像；解析混合影像获取正弦波结构光数据以及空间编码数据；所述处理器获取正弦波结构光的绝对相移；所述投影仪在目标物体上投影正弦波结构光；所述相机拍摄被正弦波结构光投影的目标物体的物体影像；所述处理器根据正弦波结构光的绝对相移以及物体影像获取目标物体的三维模型。本发明具有运算速度快，获取物体的模型的时间短，模型精度较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 编码 成像 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间编码的成像方法，其特征在于，所述成像方法通过一成像装置实现，所述成像装置包括一相机、一投影仪以及一处理器，所述投影仪为彩色激光投影仪，所述成像方法包括：所述处理器标定所述相机以及投影仪；所述投影仪投射预设影像，所述预设影像通过投影仪中单色激光器分别投射正弦波结构光以及空间编码图像；相机拍摄预设影像获取混合影像；解析所述混合影像获取正弦波结构光数据以及空间编码数据；所述处理器根据正弦波结构光数据以及空间编码数据的对应关系获取正弦波结构光的绝对相移；所述投影仪在目标物体上投影正弦波结构光；所述相机拍摄被正弦波结构光投影的目标物体的物体影像；所述处理器根据正弦波结构光的绝对相移以及物体影像获取目标物体的三维模型。
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