[发明专利]基于数字滤波器的模型获取方法及装置有效
| 申请号： | 201910443724.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110276792B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 袁丹寿 | 申请（专利权）人： | 盎锐（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字滤波器的模型获取方法及装置，所述模型获取方法通过一模型获取装置实现，模型获取装置包括一相机、一数字滤波器、一投影仪以及一处理器，模型获取方法包括：处理器标定所述相机以及投影仪；投影仪投射正弦波结构光；相机拍摄正弦波结构光生成结构光影像；所述数字滤波器获取滤波影像；处理器根据滤波影像获取正弦波结构光的包裹相移，并根据所述包裹相移获取绝对相移；所述投影仪在目标物体上投影正弦波结构光；相机拍摄被正弦波结构光投影的目标物体的物体影像；所述处理器根据正弦波结构光的绝对相移以及物体影像获取目标物体的三维模型。本发明具有运算速度快，获取物体的模型的时间短，模型精度较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字滤波器 模型 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字滤波器的模型获取方法，其特征在于，所述模型获取方法通过一模型获取装置实现，所述模型获取装置包括一相机、一数字滤波器、一投影仪以及一处理器，所述模型获取方法包括：所述处理器标定所述相机以及投影仪；所述投影仪投射正弦波结构光；相机拍摄正弦波结构光生成结构光影像；所述数字滤波器过滤所述结构光影像的低频信号及负频信号以获取滤波影像；所述处理器根据滤波影像获取正弦波结构光的包裹相移，并根据所述包裹相移获取绝对相移；所述投影仪在目标物体上投影正弦波结构光；所述相机拍摄被正弦波结构光投影的目标物体的物体影像；所述处理器根据正弦波结构光的绝对相移以及物体影像获取目标物体的三维模型。
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