[发明专利]腰关节助力器在审
| 申请号： | 201910444527.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110037843A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李文燕;王斌;雷玲;王卫军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学明德学院 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;A61F5/00 |
| 代理公司： | 西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258 | 代理人： | 侯峰 |
| 地址： | 710124 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腰关节助力器，包括可调节皮带，在可调节皮带两侧各设置一组调节助力系统，单组调节助力系统包括腋拖、气缸助力单元和弹簧助力单元，气缸助力单元和弹簧助力单元均可在可调节皮带上调节位置，气缸助力单元和弹簧助力单元均通过刚性的连杆与腋拖的下端轴接；腋拖、气缸助力单元、弹簧助力单元和可调节皮带构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元提供向上的支撑力，弹簧助力单元提供弯腰方向相反的扭矩。本发明可为腰部有疾患的弯腰者，或者重体力劳动者提供大小合适、位置适宜的弯腰辅助力，同时保护腰关节。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧助力 助力单元 气缸 可调节皮带 弯腰 腰关节 助力系统 助力器 三角支撑结构 方向相反 辅助力 下端轴 支撑力 重体力 单组 可调 腰部 | ||
【主权项】：
1.一种腰关节助力器，其特征在于：包括可调节皮带(1)，在可调节皮带(1)两侧各设置一组调节助力系统，单组所述调节助力系统包括腋拖(2)、气缸助力单元(3)和弹簧助力单元(4)，所述气缸助力单元(3)和弹簧助力单元(4)均可在可调节皮带1上调节位置，气缸助力单元(3)和弹簧助力单元(4)均通过刚性的连杆与腋拖(2)的下端轴接；所述腋拖(2)、气缸助力单元(3)、弹簧助力单元(4)和可调节皮带(1)构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元(3)提供向上的支撑力，弹簧助力单元(4)提供弯腰方向相反的扭矩。
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