[发明专利]一种砂轮/工件复杂圆弧廓形在位检测方法及装置

摘要

本发明提供一种砂轮/工件复杂圆弧廓形在位检测方法及装置，属于轴承沟道精密磨削加工领域。该方法包括：砂轮/工件相对线型激光位移传感器匀速转动，线型激光位移传感器每采样一次获得一组轮廓数据，得到表示砂轮/工件表面轮廓的多组轮廓数据；对获得的多组轮廓数据进行预处理；对预处理后的多组轮廓数据进行宏观轮廓线提取；对每条宏观轮廓线进行圆弧分段处理，并对每条宏观轮廓线的各圆弧段分别进行拟合得到各圆弧段拟合曲线，将各圆弧段拟合曲线组合为检测廓形线；利用宏观轮廓线和检测廓形线计算得到砂轮/工件廓形的检测指标参数。该方法的检测精度高且为非接触式在位检测，且该方法的检测通用性强，能实现复杂廓形检测。

主权项

1.一种砂轮/工件复杂圆弧廓形在位检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：调节线型激光位移传感器发射的线型激光束平行于砂轮/工件的旋转轴线并通过其轴心；砂轮/工件相对线型激光位移传感器匀速转动，线型激光位移传感器每采样一次获得一组轮廓数据，从而得到表示砂轮/工件表面轮廓的多组轮廓数据；对获得的多组轮廓数据进行预处理，包括：对获得的多组轮廓数据进行滤波去噪处理，使砂轮/工件表面设定长度范围内的轮廓数据的极差不超过第一设定阈值；对滤波去噪处理后的多组轮廓数据进行边缘特征识别处理，保留有效区域内的数据；对预处理后的多组轮廓数据进行宏观轮廓线提取，得到每组轮廓数据对应的宏观轮廓线；对每条宏观轮廓线进行圆弧分段处理，并对每条宏观轮廓线的各圆弧段分别进行拟合得到各圆弧段拟合曲线，将各圆弧段拟合曲线组合为检测廓形线；利用宏观轮廓线和检测廓形线计算得到砂轮/工件廓形的检测指标参数，所述检测指标参数包括圆弧曲率半径、圆弧圆度误差和沟道偏心量。