[发明专利]一种微马达实时控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910444827.4 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110176873B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨天宇;王艺程;李小石;孙翔宇;陈余 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院电子工程研究所 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/14;H04L25/03 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微马达实时控制方法及系统，方法包括：获取微马达运动状态的电压数字信号；对数字信号进行滤波去噪、降采样；将降采样后的数字信号中包含平坦的采样值裁剪掉；对裁剪后的数字信号进行波峰波谷和上升下降沿检测，得到去除干扰点后的数字信号；根据去除干扰点后的数字信号进行极值点校正；基于所述校正后的数字信号计算步进角度；判断所述步进角度是否等于目标步进角度；若步进角度等于目标步进角度，则截断脉冲输出；若步进角度不等于目标步进角度，则重复上述步骤直到当前步进角度等于目标步进角度。本发明中的上述方法能够提高信噪比及抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 实时 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种微马达实时控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取微马达运动状态的电压数字信号；对所述数字信号进行滤波去噪；对去噪后的数字信号进行降采样；将降采样后的数字信号中包含平坦的采样值裁剪掉；对裁剪后的数字信号进行波峰波谷和上升下降沿检测，得到去除干扰点后的数字信号；根据所述去除干扰点后的数字信号进行极值点校正；基于所述校正后的数字信号计算步进角度；判断所述步进角度是否等于目标步进角度；若步进角度等于目标步进角度，则截断脉冲输出；若步进角度不等于目标步进角度，则重复上述步骤直到步进采样角度等于目标步进角度。
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