[发明专利]一种高柔耐曲绕机器人电缆

摘要

本发明公开了一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括长度刻度线、金属铠装层、绝缘层和，所述阻燃层的内侧设置有弹性伸缩层，所述弹性伸缩层的内侧均匀安装有六边形边框，所述六边形边框内侧的边角均匀安装有连接杆，且连接杆远离六边形边框的一端安装有空心管，所述相邻连接杆之间设置有绝缘层，所述绝缘层的内部安装有电缆芯。本发明设置弹性伸缩层和六边形边框，通过弹性伸缩层和六边形边框使得电缆像可弯曲吸管一样可以向各个方向弯曲，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，且电缆内设置有记忆金属条，在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态。

主权项

1.一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括长度刻度线（1）、金属铠装层（10）、绝缘层（12）和（17），其特征在于：所述阻燃层（9）的内侧设置有弹性伸缩层（4），所述弹性伸缩层（4）的内侧均匀安装有六边形边框（6），所述六边形边框（6）内侧的边角均匀安装有连接杆（16），且连接杆（16）远离六边形边框（6）的一端安装有空心管（5），所述相邻连接杆（16）之间设置有绝缘层（12），所述绝缘层（12）的内部安装有电缆芯（13），所述阻燃层（9）的外侧设置有耐火云母带（7），且耐火云母带（7）的外侧设置有金属铠装层（10），所述金属铠装层（10）的外侧设置有薄铝带（11），所述薄铝带（11）的外侧设置有保护套（2）。