[发明专利]一种金属管类自动整径机器人及其整径方法

摘要

本发明公开了一种金属管类自动整径机器人及其整径方法，该金属管类自动整径机器人包括基础框架、传送组件、夹具组件和打磨整径抛光组件，其中基础框架包括基础框架本体；传送组件包括输出传送组件和输入传送组件；夹具组件包括与基础框架移动连接的抓取组件，设置在所述抓取组件一侧且与基础框架移动连接的打磨夹具，以及设置在所述打磨夹具一侧且与所述基础框架移动连接的抛光夹具；打磨整径抛光组件包括打磨组件，以及设置在打磨组件一侧且与所述基础框架固定连接的抛光组件。本发明设计打磨组件进行对金属管类打磨整径，打磨整径完成后再由抛光组件进行对金属管类内壁进行抛光打磨，进而去除金属管类内壁毛刺，使得金属管类内壁变得光滑。

主权项

1.一种金属管类自动整径机器人，其特征是，包括：基础框架，包括基础框架本体；传送组件，包括设置在所述基础框架两侧且相互垂直的输出传送组件和输入传送组件；夹具组件，包括与所述基础框架移动连接的抓取组件，设置在所述抓取组件一侧且与所述基础框架移动连接的打磨夹具，以及设置在所述打磨夹具一侧且与所述基础框架移动连接的抛光夹具；所述抓取组件包括与打磨连杆固定连接的夹具连接板，与所述夹具连接板固定连接的两组夹具滑块，插接所述两组夹具滑块的两组夹具导杆，与所述两组夹具导杆固定连接的夹块连接块，与所述夹块连接块固定连接的夹块气缸，以及设置在所述夹块气缸两侧的抓取第一夹块和抓取第二夹块；所述夹具连接板的侧部固定设有夹具气缸，所述夹具气缸的端部设有夹块升降杆，所述夹块升降杆与所述夹块连接块固定连接：所述夹具连接板的侧部设有与移动滑轨适配的夹具移动块；所述打磨夹具与抛光夹具为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与移动滑轨适配的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的打磨连接块，与所述打磨连接块固定连接的两组打磨升降滑块，与所述两组打磨升降滑块适配的两组打磨导杆，与所述两组打磨导杆固定连接的打磨固定块，与所述打磨固定块固定连接的打磨伸缩气缸，以及设置在所述打磨伸缩气缸两侧的打磨第一夹块和打磨第二夹块；所述打磨连接块上固定安装有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸的端部设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆与所述打磨固定块固定连接；所述打磨连接块的侧部固定连接有打磨连杆；打磨整径抛光组件，包括与所述基础框架固定连接的打磨组件，以及设置在所述打磨组件一侧且与所述基础框架固定连接的抛光组件；所述打磨组件包括与底盘固定连接的打磨框架，与所述打磨框架固定连接的打磨气缸，设置在所述打磨气缸端部的打磨升降轴，与所述打磨升降轴固定连接的底板，插接所述底板的多组支撑杆，设置在所述多组支撑杆上方的顶板，以及安装在所述打磨框架两侧的打磨滑轨；所述打磨滑轨上设有与打磨滑轨适配的打磨滑块；所述打磨滑块与所述底板固定连接；所述底板上固定安装有打磨电机，所述打磨电机与打磨齿轮传动连接，所述打磨电机与打磨齿轮之间设有打磨皮带，所述打磨齿轮套接打磨转轴，所述打磨转轴与所述底板转动连接，连接处设有打磨第一轴承，所述打磨转轴穿透所述顶板与砂轮活动连接，所述砂轮与所述打磨转轴同轴转动，所述打磨转轴穿透顶板处设有打磨第二轴承；所述打磨框架的后端上部分开有与打磨滑轨同等距离的缺口；所述抛光组件包括与底盘固定连接的抛光框架，与所述抛光框架固定连接的抛光电机，设置在所述抛光电机端部的抛光转轴，与所述抛光转轴活动连接且同轴转动的抛光轮；所述抛光轮为棉质材料制成。