[发明专利]用于机器人打磨的柔性浮动装置在审
| 申请号： | 201910446228.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110026892A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 雷刚;胡明华;施芸;郭欣 | 申请（专利权）人： | 四川工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B55/00;B24B45/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人打磨的柔性浮动装置，包括：安装底板，用于与打磨机器人连接；打磨浮动板，所述安装底板上设有用于驱动所述打磨浮动板做浮动运动的浮动驱动机构，且所述打磨浮动板上设有用于安装打磨工具的打磨工具安装结构。本发明用于机器人打磨的柔性浮动装置，将安装底板与机器人相连，并设置可相对于安装底板浮动运动的打磨浮动板，通过打磨工具安装结构将打磨工具安装在打磨浮动板上，如此，利用浮动驱动机构驱动打磨浮动板做浮动运动，即打磨浮动板做浮动运动，能够有效克服现有无浮动打磨头存在的因打磨位置及尺寸等参数均难以准确控制而造成的打磨效果不一致的问题，并具有结构简单、操作方便和稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 浮动板 安装底板 打磨工具 浮动运动 机器人 柔性浮动 浮动驱动机构 安装结构 机器人连接 驱动 打磨位置 准确控制 不一致 打磨头 浮动 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人打磨的柔性浮动装置，其特征在于：包括：安装底板(1)，用于与打磨机器人连接；打磨浮动板，所述安装底板(1)上设有用于驱动所述打磨浮动板做浮动运动的浮动驱动机构，且所述打磨浮动板上设有用于安装打磨工具的打磨工具安装结构。
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