[发明专利]基于相角差扰动的虚拟同步发电机预同步控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于消除相角差扰动的虚拟同步发电机预同步控制方法及系统，所述方法及其系统：包括VSG控制模块、锁相环PLL模块、电压调节器、频率调节器、相角调节器，其中包括相角差调制模块、区域判断模块和线性逼近调制单元；本控制方法主要解决VSG并网预同步过程中由于相角差跳变导致频率、相角无法精确同步的问题，消除相角差跳变对于频率补偿信号的扰动，提高了相角预同步精度，并实现电压幅值、频率及相角的平滑、快速同步；本发明适用于对预同步精度要求较高的并网系统，优化了合闸暂态响应性能。

主权项

1.一种基于消除相角差扰动的虚拟同步发电机预同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：VSG预同步阶段开始时，将通过PLL锁相环模块得到的网端和逆变器端电压相角信号相减通入相角差区域判断模块；S2：同时将S1相角差信号通入相角差调制模块；S3：将S1和S2模块调制得到的信号相乘得到相角差调制信号，并通入线性逼近调制单元得到频率补偿信号；S4：将S3得到频率补偿信号附加在VSG有功环输出频率信号上；S5：频率和电压的同步分别通过频率调节器和电压调节器附加在有功和无功下垂控制环；S6：当VSG输出电压幅值、频率和相角信号满足并网合闸运行要求时，分别切除电压调节器、频率调节器和相角调节器，VSG以并网模式运行。