[发明专利]基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置及方法有效
| 申请号： | 201910446319.X | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110123346B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李可;刘孟杰;魏娜;何文晶;侯莹;王琳;岳寿伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B5/22 | 分类号： | A61B5/22;G16H20/30;G16H50/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置及方法，包括：圆柱形壳体，所述圆柱形壳体内盛装流体；圆柱形壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述圆柱形壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述圆柱形壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述指定方向瞬时突变扰动力矩为以底座中心为圆心的等间距的若干个标记位置处所产生的瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后得到全手抓握功能评估参数与各手指间抓握耦合性指标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多向 扰动 力矩 控制 功能 性抓握 分析 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置，其特征是，包括：圆柱形壳体，所述圆柱形壳体内盛装流体；所述圆柱形壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述圆柱形壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述圆柱形壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述指定方向瞬时突变扰动力矩为以底座中心为圆心的等间距的若干个标记位置处所产生的瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后得到全手抓握功能评估参数与各手指间抓握耦合性指标。
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