[发明专利]带电检修机器人顶部旋转吊臂在审
| 申请号： | 201910446444.0 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110104572A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋文君;陈超 | 申请（专利权）人： | 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/64 | 分类号： | B66C23/64;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 214252 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带电检修机器人顶部旋转吊臂，包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接，另一端连接有检修工具组件；两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置，一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置，起吊绝缘绳索一端连接起吊装置，另一端绕过支撑装置，穿过另一个绝缘旋转臂后穿入到升降台的滑轮组中，通过液压缸拉到绝缘绳索进行起吊。本发明同时兼容检修工具和起吊工具的功能，有利于实现带电检修机器人的小型化，智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 绝缘 带电检修 机器人 升降台 检修工具 绝缘绳索 起吊装置 旋转吊臂 一端连接 支撑装置 起吊 多级伸缩杆 检修机器人 电机控制 起吊工具 丝杆电机 旋转机构 中央设置 滑轮组 液压缸 智能化 穿入 绕过 中段 兼容 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种带电检修机器人顶部旋转吊臂，其特征在于：包括两根通过电机控制的绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂的一端通过旋转机构与检修机器人升降台连接，另一端连接有检修工具组件；两个绝缘旋转臂中央设置有支撑装置，一个绝缘旋转臂中段设置有起吊装置，起吊绝缘绳索一端连接起吊装置，另一端绕过支撑装置，穿过另一个绝缘旋转臂后穿入到升降台的滑轮组中，通过液压缸拉到绝缘绳索进行起吊。
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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