[发明专利]梯形校正的训练样本数据获取系统和方法有效
| 申请号： | 201910446529.9 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110225321B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谭攻坚 | 申请（专利权）人： | 广州市讯码通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵东明;熊思远 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种梯形校正的训练样本数据获取系统和方法，所述获取系统包括机械臂、投影仪、全景摄像头和处理器，所述投影仪包括摄像头模块和投影模块，所述机械臂用于调整投影仪的姿态，所述投影模块用于投影设有多个特征角点的预设图案，所述摄像头模块以及全景摄像头模块用于根据处理器的指令在每次调整投影仪的姿态后分别拍摄图像；其中，处理器在摄像头模块以及全景摄像头模块拍摄图像后，从全景摄像头拍摄和摄像头模块拍摄的图像中分别提取特征角点，根据全景摄像头拍摄的图像确定角点校正参数，根据摄像头模块拍摄的图像确定投影墙面的法向量。本发明效率高且节省人力成本。本发明可以广泛应用于梯形校正技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 梯形 校正 训练 样本 数据 获取 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种梯形校正的训练样本数据获取系统，其特征在于：包括机械臂、投影仪、全景摄像头和处理器，所述投影仪包括摄像头模块和投影模块，所述机械臂用于根据处理器的指令调整投影仪的姿态，所述投影模块用于投影设有多个特征角点的预设图案，所述摄像头模块以及全景摄像头模块用于根据处理器的指令在每次调整投影仪的姿态后分别拍摄图像；其中，处理器用于获取预设图案的特征角点以及系统的标定参数，然后在摄像头模块以及全景摄像头模块拍摄图像后，从全景摄像头拍摄和摄像头模块拍摄的图像中分别提取特征角点，匹配预设图案和摄像头模块所拍摄的图像中的特征角点的点对，接着根据标定参数以及所述点对，计算投影墙面的法向量；并且根据全景摄像头所拍摄的图像中的特征角点计算出投影仪的角点校正参数，将所述角点校正参数和投影墙面的法向量作为一组训练样本数据进行输出。
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