[发明专利]一种牙齿模型参数化的方法

摘要

本发明公开了一种牙齿模型参数化的方法，包括：计算所有牙齿的几何中心点；拟合上颌牙颌平面和下颌牙颌平面，并计算上颌牙弓曲线和下颌牙弓曲线；确定上颌及下颌的尖牙的尖点；确定牙齿的近远中点、近中点和远中点；根据尖点、近远中点、近中点和远中点确定牙齿坐标系；计算牙齿的FA点、中心点和切缘点，以及恒磨牙的近远中颊点；进行唇颊向调整、舌颚向调整、单颗牙齿特征点调整以及原始牙模长轴调整；单颌牙齿根据牙位号顺序，从切牙开始，以牙弓中线为基准，沿着牙弓排列；单颗牙齿对牙位号较小的相邻牙齿计算碰撞值，根据碰撞值移动近中边缘点。本发明有效提高了牙齿模型参数化后参数的准确性和合理性。

主权项

1.一种牙齿模型参数化的方法，其特征在于，包括：计算所有牙齿各自的几何中心点；根据计算得到的牙齿的几何中心点，拟合上颌牙颌平面和下颌牙颌平面，并计算上颌牙弓曲线和下颌牙弓曲线；通过高斯曲率计算，得到上颌及下颌的尖牙的尖点；利用上颌牙弓曲线和下颌牙弓曲线确定牙齿的近远中点、近中点和远中点；根据上颌及下颌的尖牙的尖点、牙齿的近远中点、近中点和远中点确定牙齿坐标系；计算牙齿的FA点、中心点和切缘点，以及恒磨牙的近远中颊点；将单颌的牙弓曲线拉直成直线，放置在世界坐标系的X轴；将单颌牙齿排列在拉直的牙弓上，牙齿的几何中心点在牙弓上排列，牙齿的Y轴与牙弓重合，牙齿的Z轴与世界坐标系Z轴方向一致；进行唇颊向调整、舌颚向调整、单颗牙齿特征点调整以及原始牙模长轴调整；单颌牙齿根据牙位号顺序，从切牙开始，以牙弓中线为基准，沿着牙弓排列；排列时，牙齿先根据近中边缘点平移到牙弓上，再绕着近中边缘点旋转，使远中边缘点也落在牙弓上；单颗牙齿对牙位号较小的相邻牙齿计算碰撞值，根据碰撞值移动近中边缘点，当所有牙齿的碰撞值都为0时，即完成牙齿模型参数化，否则，重新沿着牙弓排列。