[发明专利]一种基于双目技术驾驶行为评分系统的评分方法有效

专利信息
申请号: 201910446696.3 申请日: 2019-05-27
公开(公告)号: CN110210365B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 高国有;姜春生;陈韬;黄伟;回春;黄浩 申请(专利权)人: 湖北大学
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06T7/80
代理公司: 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 代理人: 朱必武;王玉
地址: 430062 湖北*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于双目技术驾驶行为评分系统的评分方法,用于对驾驶行为进行评分。评分系统包括:车辆周围环境采集模块、图像处理模块、驾驶数据采集模块、数据存储模块、驾驶行为评分模块以及显示模块。车辆周围环境采集连接图像处理模块,图像处理模块和驾驶数据采集模块连接数据存储模块,数据存储模块连接驾驶行为评分模块,驾驶行为评分模块连接显示模块。评分方法包括:驾驶评分系统安全阈值设定、周围环境图像采集、判断是否满足驾驶评分条件、相邻车辆相对速度和加速度计算、计算并输出驾驶行为评分等五个步骤。采用本方法可进行综合评价及量化分析,对驾驶者具更加直观的认识,在准确性、灵活性、通用性等方面均有优势。
搜索关键词: 一种 基于 双目 技术 驾驶 行为 评分 系统 方法
【主权项】:
1.一种基于双目技术的驾驶行为评分系统,包括车辆周围环境采集模块、图像处理模块、驾驶数据采集模块、数据存储模块、驾驶行为评分模块以及显示模块;所述车辆周围环境采集模块连接图像处理模块信号输入端,图像处理模块和驾驶数据采集模块的信号输出端分别与数据存储模块输入端连接,数据存储模块输出端与驾驶行为评分模块输入端连接,驾驶行为评分模块输出端连接显示模块;其特征在于:所述车辆周围环境采集模块包括:安装在车头和车尾两组双目摄像头,所述双目摄像头用于实时采集本车周围环境的图像;所述图像处理模块用于对采集的每一帧匹配图像进行处理,从中提取车道线、路标及车辆信息,得到车辆周围环境状况,所述车辆周围环境状况包括:驾驶车辆所在道路的最低限速、最高限速、前后相邻车辆的速度及加速度;所述驾驶数据采集模块用于采集本车驾驶数据,所述本车驾驶数据包括:本车的实时车速、加速度;所述数据存储模块用于存储来自图像处理模块和行驶数据采集模块的数据;所述显示模块用于接收来自驾驶行为评分模块的数据并显示到用户端。
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