[发明专利]用于自动驾驶的高精度地图制作方法和制作装置有效
| 申请号： | 201910446879.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110186468B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱园媛;张天雷;何贝;刘鹤云;郑思仪 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁生;孟阿妮 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于自动驾驶的高精度地图制作方法和制作装置，方法包括：采用航摄设备拍摄道路影像，并获取航摄设备拍摄道路影像时的POS数据；利用摄影测量技术对道路影像进行处理，获得数据高程模型数据和数字正射影像；处理数字高程模型和数字正射影像，获得道路几何信息、道路属性信息和横纵面信息；根据道路的几何信息构建道路拓扑，得到道路拓扑信息，最终结合获得的道路几何信息、拓扑信息、道路属性信息和横纵面信息制作高精度地图。本申请方法中，因为航摄设备在高处对道路进行拍摄，所以可以较为方便的拍摄到道路全貌，不会出现数据采集车采集数据过程中被相邻车辆遮挡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 高精度 地图 制作方法 制作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶的高精度地图制作方法，其特征在于，包括：采用航摄设备拍摄道路影像，并获取所述航摄设备拍摄所述道路影像时的POS数据；利用摄影测量技术处理所述道路影像，获得数字高程模型数据和数字正射影像；处理所述数字正射影像，获得道路几何信息、道路属性信息；处理所述数字高程模型，获取所述横纵面信息；根据所述POS数据、所述道路几何信息构建道路拓扑，得到道路拓扑信息，结合所述道路几何信息、所述道路属性信息、所述道路拓扑信息和所述横纵面信息制作高精度地图。
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