[发明专利]自动车窗控制模块、自动车窗控制器和汽车

摘要

本发明公开了一种自动车窗控制模块、自动车窗控制器和汽车，其中自动车窗控制模块首先通过采样电阻对车窗电机的电流信号进行采样，然后分别通过第一子滤波电路和第二子滤波电路对采样的电流信号进行滤波得到含有纹波的第一电流信号和只含纹波的第二电流信号；第一电流信号和第二电流信号经信号放大电路放大后，在信号比较电路中第二电流信号与参考信号进行比较得到PWM信号，最后MCU检测放大后的第一电流信号中纹波的个数和各纹波的幅值和/或PWM信号中方波的个数和各方波的占空比，据此判断车窗的当前位置。该方案无需在车窗电机中增加霍尔传感器，不会增大电机体积和增加布线，同时能够准确检测车窗位置，不会产生误动作，具有较高的准确性和可靠性。

主权项

1.一种自动车窗控制模块，用于汽车车窗控制，所述车窗为电动车窗，通过车窗电机驱动，其特征在于，所述自动车窗控制模块包括采样电阻、滤波电路、信号放大电路、信号比较电路、MCU，所述滤波电路包括第一子滤波电路和第二子滤波电路；所述采样电阻串联在所述车窗电机的回路中，用于对所述车窗电机的电流信号进行采样；所述第一子滤波电路连接所述采样电阻，用于对所述采样电阻采样的电流信号进行滤波以消除其中的噪音信号，得到含有纹波的第一电流信号；所述第二子滤波电路连接所述采样电阻，用于对所述采样电阻采样的电流信号进行滤波以提取其中的纹波，得到只含有纹波的第二电流信号；所述信号放大电路与所述第一子滤波电路和所述第二子滤波电路连接，用于放大所述第一电流信号和所述第二电流信号；所述信号比较电路与所述信号放大电路连接，用于将放大后的第二电流信号与参考信号进行比较，以输出PWM信号，并将所述PWM信号发送给所述MCU；所述MCU与所述信号放大电路和所述信号比较电路连接，用于检测放大后的第一电流信号中纹波的个数和各纹波的幅值，并根据所述纹波的个数和各纹波的幅值判断车窗的当前位置，和/或检测所述PWM信号中方波的个数和各方波的占空比，并根据所述方波的个数和各方波的占空比判断车窗的当前位置。