[发明专利]一种点云滤波方法及设备有效
| 申请号： | 201910446996.1 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110349092B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 史文中;瓦埃勒·阿赫麦德;吴柯 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 曹小翠 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于数据分析技术领域，提供了一种点云滤波方法及设备，包括：采用预设的布料模拟算法对所述点云数据进行处理，确定所述点云数据中的第一地面点信息；采用预设的不规则三角网渐近滤波算法对所述点云数据进行处理，确定所述点云数据中的第二地面点信息；基于所述点云数据和所述第二地面点信息生成所述目标区域对应的高度差值；确定满足第一预设条件的高度差值对应的第一区域，并将所述第一地面点中处于所述第一区域之外的地面点标记为第三地面点；基于所述点云数据、所述第二地面点和所述第三地面点，确定所述目标区域的地面点信息和非地面点信息。上述方法，无需设置特定参数，无需限定地形场景，可以区分多种地形的地面点和非地面点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滤波 方法 设备 | ||
【主权项】：
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