[发明专利]一种面向运输船舶的智能航行眼系统有效
| 申请号： | 201910447085.0 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110127000B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 马勇;赵玉蛟;甘浪雄 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B49/00 | 分类号： | B63B49/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向运输船舶的智能航行眼系统，包括：信息采集模块，包括多个自适应瞭望装置、雷达装置和AIS装置；所述自适应瞭望装置，用于采集船舶瞭望区域的视频图像数据；图像处理模块，用于对自适应瞭望装置采集的图像进行拼接，获得船舶瞭望区域的全景图像，然后进行图像识别；数据融合模块，用于融合雷达扫测数据、AIS信息、电子海图以及图像识别结果，构建航行场景对应的融合环境模型；信息存储模块，用于实时存储信息采集模块采集的信息和融合环境模型的数据信息。本发明通过实时获取船舶的航行信息和动态资料，为船舶的经济航行和安全导航提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 运输 船舶 智能 航行 系统 | ||
【主权项】：
1.一种面向运输船舶的智能航行眼系统，其特征在于，包括：信息采集模块，包括多个自适应瞭望装置、雷达装置和AIS装置；所述自适应瞭望装置，用于采集船舶瞭望区域的视频图像数据；图像处理模块，用于对自适应瞭望装置采集的图像进行拼接，获得船舶瞭望区域的全景图像，然后进行图像识别；数据融合模块，用于融合雷达扫测数据、AIS信息、电子海图以及图像识别结果，构建航行场景对应的融合环境模型；信息存储模块，用于实时存储信息采集模块采集的信息和融合环境模型的数据信息。
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