[发明专利]物联网带电检修机器人

摘要

本发明提供了一种物联网带电检修机器人，包括机器人本体和物联网系统。其中，机器人本体包括智能车、绝缘升降台、绝缘旋转臂和检修工具组件，物联网系统由信息模块、远程终端和无线通信模块组成。本发明利用检修智能机器人和物联网系统代替传统的人工停电检修，实现了自动化的带电检修，节约了人力资源，降低了检修成本，增强了安全性能。

主权项

1.一种物联网带电检修机器人，其特征在于：包括机器人本体和物联网系统；所述的机器人本体包括智能车、绝缘升降台、绝缘旋转臂和检修工具组件；所述智能车包括旋转驱动电机、底座和工作平台，底座和工作平台之间通过转轴结构相连，旋转驱动电机驱动转轴结构使工作平台在底座上方绕转轴自转；所述底座包括驱动装置和支撑装置，其中支撑装置分布在底座四周，底座侧面设置有与支撑装置对应的支撑装置收纳区域；所述支撑装置为通过转动副相连的多级支撑柱，每节支撑柱均为伸缩杆结构，在非检修状态下，支撑柱收缩在底座的支撑装置收纳区域；在检修状态下，支撑柱从支撑柱存储区域旋转出，将底座与地面固定；所述的绝缘升降台包括通过液压缸控制的若干层升降框架，绝缘升降台通过升降台转动副与工作平台连接；所述的绝缘升降台上方通过转动副连接有若干绝缘旋转臂，所述绝缘旋转臂为通过丝杆电机控制的多级伸缩杆结构，绝缘旋转臂末端设置有检修工具组件；所述的物联网系统由信息模块、远程终端和无线通信模块组成，信息模块和无线通信模块安装在机器人本体上，若干机器人本体上的信息模块和无线通信模块与远程终端相连构成检修机器人物联网，每个机器人本体上的信息模块将信息通过无线通信模块发送给远程终端，远程终端通过无线通信模块将操作指令发送给每个机器人本体，实现机器人和远程终端的实时通讯；所述信息模块包括雷达系统、图像采集系统和蜂鸣器，雷达系统发出和接收超声波信号，图像采集系统采取机器人附近的环境信息。