[发明专利]带叶树木的安全防护策略获取方法、装置与电子设备有效
| 申请号： | 201910447165.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110211133B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;郭彩玲 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种带叶树木的安全防护策略获取方法、装置与电子设备，其中该方法包括：获取带叶树木在多个视角下的地面激光雷达数据和彩色图像数据，并基于地面激光雷达数据，分割出带叶树木的点云数据；从各彩色图像数据中提取枝干图像，并通过对枝干图像的R、G、B颜色分量拟合直线，确定枝干分割判别条件；基于该枝干分割判别条件，从带叶树木的点云数据中分割出树木枝干的颜色数据及其对应的树木枝干点云数据，并基于此构建带叶树木的枝干三维模型；基于该枝干三维模型，对带叶树木进行动力学计算和分析，确定对带叶树木的安全防护策略。本发明实施例能够有效降低数据处理过程的复杂程度，从而有效提高处理效率和处理结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 树木 安全 防护 策略 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种带叶树木的安全防护策略获取方法，其特征在于，包括：获取带叶树木在多个视角下的地面激光雷达数据和彩色图像数据，并基于所述地面激光雷达数据，分割出所述带叶树木的点云数据；从各视角下的所述彩色图像数据中提取枝干图像，并通过对所述枝干图像的R、G、B颜色分量进行拟合直线，确定对所述带叶树木的枝干分割判别条件；基于所述枝干分割判别条件，从所述带叶树木的点云数据中分割出树木枝干的颜色数据，以分割出所述颜色数据对应的树木枝干点云数据，并基于所述树木枝干点云数据，构建所述带叶树木的枝干三维模型；基于所述枝干三维模型，对所述带叶树木进行动力学计算和分析，以确定针对所述带叶树木的安全防护策略。
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