[发明专利]一种胶块自动切胶称量装置及方法

摘要

本发明公开一种胶块自动切胶称量装置及方法，该装置包括原料胶块储存线、上料龙门机械手、切胶给料输送线、胶块切胶机装置、切后胶块储存线、切后胶块储存工作台、胶块输送机、下料龙门机械手、片胶切胶机、胶块重量复检秤、控制系统、气控液压系统；本发明解决了现有技术中胶块搬运、反复切胶到工艺需求重量等工序存在的工作强度大，人力成本高以及容易造成工伤事故等技术问题,采用2D视觉成像系统，自动识别需要输送胶块的位置和外形形状，保证切胶给料输送线输送胶块到胶块切胶机装置的准确位置进行切胶,双工位输送胶块交替进行，保证胶块和胶片总重量满足密炼工艺,附带称重系统，能自动称量所抓取胶块的重量，并传递信号到控制系统，提高工作效率。

主权项

1.一种胶块自动切胶称量装置，包括原料胶块储存线(1)、上料龙门机械手(2)、切胶给料输送线(3)、胶块切胶机装置(4)、切后胶块储存线(5)、切后胶块储存工作台(6)、胶块输送机(7)、下料龙门机械手(8)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)、控制系统(11)、气控液压系统(12)；所述上料龙门机械手(2)可移动安装在原料胶块储存线(1)上方；所述原料胶块储存线(1)、所述切胶给料输送线(3)、所述胶块切胶机装置(4)和所述切后胶块储存工作台(6)从右到左依次排布，所述下料龙门机械手(8)可移动安装在所述胶块输送机(7)的上方，所述胶块输送机(7)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)从后到前依次排列；所述控制系统(11)、气控液压系统(12)安装在胶块储存线后方；所述上料龙门机械手(2)能够在所述原料胶块储存线(1)和所述切胶给料输送线(3)之间移动，所述下料龙门机械手(8)能够在所述切后胶块储存线(5)和所述胶块重量复检秤(10)之间移动；所述上料龙门机械手(2)和所述切胶给料输送线(3)、所述下料龙门机械手(8)、所述胶块切胶机装置(4)、所述片胶切胶机(9)分别与称重信号处理系统电连接，同时与气控液压系统(12)气连接；所述原料胶块储存线(1)、上料龙门机械手(2)、切胶给料输送线(3)、胶块切胶机装置(4)、胶块输送机(7)、下料龙门机械手(8)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)、分别与控制系统(11)电连接，所述信号处理系统与所述控制系统(11)电连接。