[发明专利]基于3D激光雷达的多车道自由流车辆匹配方法及系统在审
| 申请号： | 201910447632.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110211388A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 胡攀攀;杨勇刚;李康 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/04;G08G1/127;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于3D激光雷达的多车道自由流车辆匹配方法及系统，其中，上述方法包括：通过设置在多车道自由流系统中的3D激光雷达车辆检测模块采集多车道自由流系统的检测区域内的待匹配车辆的点云数据；根据所述点云数据确定所述待匹配车辆的轨迹信息，并将所述轨迹信息上传至所述多车道自由流系统中的综合控制模块，其中，所述综合控制模块根据以下至少之一确定所述轨迹信息所对应的车辆，所述天线交易信息所对应的车辆，以及对所述待匹配车辆进行抓拍所得到的抓拍车辆信息所对应的车辆是否为同一车辆：获取的所述轨迹信息、所述待匹配车辆的天线交易信息、所述抓拍车辆信息。 | ||
| 搜索关键词： | 多车道 轨迹信息 匹配车辆 激光雷达 流系统 抓拍 自由 综合控制模块 车辆信息 点云数据 交易信息 匹配 天线 车辆检测模块 检测区域 上传 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D激光雷达的多车道自由流车辆匹配方法，其特征在于，包括：通过设置在多车道自由流系统中的3D激光雷达车辆检测模块采集多车道自由流系统的检测区域内的待匹配车辆的点云数据；根据所述点云数据确定所述待匹配车辆的轨迹信息，并将所述轨迹信息上传至所述多车道自由流系统中的综合控制模块，其中，所述综合控制模块根据以下至少之一确定所述轨迹信息所对应的车辆，所述天线交易信息所对应的车辆，以及对所述待匹配车辆进行抓拍所得到的抓拍车辆信息所对应的车辆是否为同一车辆：获取的所述轨迹信息、所述待匹配车辆的天线交易信息、所述抓拍车辆信息。
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