[发明专利]一种工业抛光打磨机器人

摘要

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业抛光打磨机器人。技术问题：提供一种打磨效率较低，可以自动擦除板材上碎屑的工业抛光打磨机器人。技术方案如下：一种工业抛光打磨机器人，包括有底座、放置框、安装架、直滑轨、直滑块、固定块、电动推杆、固定板、第一安装板、环形滑道等；底座上侧设有放置框，底座上侧中部设有安装架，安装架位于放置框后侧，安装架顶部设有直滑轨，直滑轨上滑动式设有直滑块，安装架后侧上部设有固定块。本发明的第二滑杆可以带动导向套运动，导向套内的弹性棒可以带动擦拭盘转动，擦拭盘可以对打磨完成后的板材进行擦拭，这样就可以使板材表面更加干净光滑。工作人员在放置好板材后可以顺时针摇动摇杆，使顶块向右运动。

主权项

1.一种工业抛光打磨机器人，包括有底座（1）、放置框（2）、安装架（3）、直滑轨（4）、直滑块（5）、固定块（6）、电动推杆（7）和固定板（8），底座（1）上侧设有放置框（2），底座（1）上侧中部设有安装架（3），安装架（3）位于放置框（2）后侧，安装架（3）顶部设有直滑轨（4），直滑轨（4）上滑动式设有直滑块（5），安装架（3）后侧上部设有固定块（6），固定块（6）上设有电动推杆（7），电动推杆（7）的伸缩杆顶端与直滑块（5）连接，直滑块（5）前侧设有固定板（8），其特征在于，还包括有第一安装板（9）、环形滑道（10）、第一轴承座（11）、第一转轴（12）、第一电机（13）、第一柱形滑块（14）、第一回形杆（15）、第一滑杆（16）、第二安装板（17）、安装箱（18）、第二电机（19）、打磨砂轮（20）、控制箱（201）和总开关（202），固定板（8）下侧设有第一安装板（9），第一安装板（9）下侧开有环形滑道（10），第一安装板（9）中部嵌入式设有第一轴承座（11），第一轴承座（11）上连接有第一转轴（12），固定板（8）下侧中部安装有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴与第一转轴（12）上端连接，环形滑道（10）上滑动式设有第一柱形滑块（14），第一转轴（12）下部连接有第一回形杆（15），第一回形杆（15）左部滑动式设有第一滑杆（16），第一滑杆（16）与第一柱形滑块（14）连接，第一滑杆（16）下端设有第二安装板（17），第二安装板（17）下侧中部安装有安装箱（18），安装箱（18）内上壁安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴穿过安装箱（18）下壁，第二电机（19）的输出轴下端设有打磨砂轮（20），底座（1）左侧前部安装有控制箱（201），控制箱（201）内包括有控制模块和电源模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱（201）左侧上部设有总开关（202），电动推杆（7）、第一电机（13）、第二电机（19）和总开关（202）均与控制模块通过线路连接。