[发明专利]用于频标输出跳变检测的抗野值自适应卡尔曼滤波方法有效
| 申请号： | 201910447795.3 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110287537B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 侯榆青;陶翠;唐升;王桑源;李昌隆 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G06F30/367 | 分类号： | G06F30/367;G06F17/16;G06F17/15;H03H21/00 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710127 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于频率标准故障检测技术领域，公开了一种用于频标输出跳变检测的抗野值自适应卡尔曼滤波方法，所述用于频标输出跳变检测的抗野值自适应卡尔曼滤波方法包括：野值自适应卡尔曼滤波利用观测数据进行递推滤波的同时，根据事实的得到的量测新息的实际方差与理论方差的比值；根据先验频率偏差矩阵得到后验频率偏差的矩阵，据先验频率偏差的先验均方误差得到频率偏差的增益矩阵，根据增益矩阵得到后验频率偏差均方误差的矩阵。带有频率跳变或者野值的样本数据常常会使卡尔曼滤波器对系统的状态预报内进行错误的修正，使得滤波的结果发生偏移，甚至发散，在新息进行加权后可以使滤波后的数据更加接近真实状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输出 检测 抗野值 自适应 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于频标输出跳变检测的抗野值自适应卡尔曼滤波方法，其特征在于，所述用于频标输出跳变检测的抗野值自适应卡尔曼滤波方法包括：第一步，野值自适应卡尔曼滤波利用观测数据进行递推滤波的同时，根据事实的得到的量测新息的实际方差与理论方差的比值，得到平均频率偏差的滤波方程；第二步，根据先验频率偏差矩阵得到后验频率偏差的矩阵，据先验频率偏差的先验均方误差得到频率偏差的增益矩阵，根据增益矩阵得到后验频率偏差均方误差的矩阵。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北大学，未经西北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910447795.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
