[发明专利]基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置及方法有效
| 申请号： | 201910447833.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110192841B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李可;刘孟杰;魏娜;何文晶;侯莹;王琳;岳寿伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出了基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置及方法，包括：中空壳体，所述中空壳体内盛装流体；所述中空壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述中空壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述中空壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后评估手部精准抓握功能。在无控制流形(UCM)假设的框架下，计算多指动力学信号协同作用的指标，用于评估多手指指力的稳定协同性，对手功能精准抓握功能进行定量评估。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多方 瞬时 突变 扰动 力矩 效应 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置，其特征是，包括：中空壳体，所述中空壳体内盛装流体；所述中空壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述中空壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述中空壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后评估手部精准抓握功能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910447833.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
