[发明专利]无人机导航系统及方法在审
| 申请号： | 201910447837.3 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110118555A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 程东升;张田 | 申请（专利权）人： | 深圳市贝贝特科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机导航系统及方法，包括基站、无人机和控制器，多个基站设置在不同的位置，形成一个空间区域，无人机设置在其中，控制器根据无人机的空间方位规划无人机的运动路线，调整无人机与各个基站之间的距离；基站和无人机采用超高频电磁波连接，通过两者间的数据交换，基站获取与无人机之间的距离信息，以该距离为半径，基站所处位置为球心，构建球体，控制器通过计算所有球体相交点得到无人机的空间位置，以无人机的位置作为坐标原点，建立坐标系，将基站套入坐标系中，控制器根据无人机的位置，发送位置变化指令给无人机使其运动，同时发送指令给基站，在基站的辅助作用下，无人机执行位置变化指令从而对无人机进行准确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 控制器 导航系统 球体 超高频电磁波 球心 变化指令 发送位置 发送指令 辅助作用 基站获取 基站设置 距离信息 空间方位 空间区域 空间位置 数据交换 所处位置 位置变化 运动路线 坐标原点 相交点 构建 套入 指令 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人机导航系统，其特征在于，包括基站、无人机和控制器，所述基站设置有多个，多个基站设置在不同的位置，形成一个空间区域，所述无人机设置在该空间区域内，所述控制器根据所述无人机所处的空间方位，根据使用需求，规划无人机的运动路线，调整无人机与各个基站之间的距离，从而对无人机进行准确导航。
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