[发明专利]对象识别方法、对象识别装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910447858.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111488777A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 汪成;宋俍辰;张骞;王国利;黄畅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种对象识别方法、对象识别装置和电子设备。该对象识别方法包括：将输入图像通过第一神经网络获得第一特征图，以及通过第二神经网络获得第二特征图；将所述第二特征图通过第三神经网络进行下采样获得第一下采样特征图；将所述第二特征图和所述第一下采样特征图进行尺度归一化以获得第一归一化特征图和第二归一化特征图；基于所述第一归一化特征图和所述第二归一化特征图，确定所述输入图像的最终特征图；以及，基于所述最终特征图识别所述输入图像中的目标物。这样，可以更好地捕捉图像的高层语义特征，从而提高对象识别的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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