[发明专利]一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具有效

专利信息
申请号: 201910447955.4 申请日: 2019-05-27
公开(公告)号: CN110064920B 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 谢宗武;张琦;刘阳;赵晓宇;孙奎;刘宏 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 高媛
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具,属于螺钉装配技术领域。有环形安装凸台的固定轴套在旋转轴外,旋转环一端套在环形安装凸台外,另一端套在旋转轴外,固定环套在旋转环外且与法兰盘一连接,法兰盘一与环形安装凸台连接,旋转环和固定环与限位环贴合,限位环固定在环形安装凸台外;法兰盘二与旋转环和法兰盘三连接,气缸通过法兰盘三与旋转轴连接;固定环有进气通孔,旋转环有环形凹槽、气道和出气通孔,进气管与对应的进气通孔、环形凹槽、气道和出气通孔连通设置,出气通孔与对应的出气管连通设置,出气管与气缸连通设置。本发明能够同时完成夹持与旋拧螺钉两个自由度的运动,能够操作不同型号的内六角圆柱体螺栓。
搜索关键词: 一种 基于 气动 滑环 结构 螺钉 装配 工具
【主权项】:
1.一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具,包括气缸(10)、开关阀门(13)、两个进气管(11)以及两个出气管(12),其特征在于:所述装配工具还包括法兰盘一(2)、限位环(3)、固定环(4)、旋转环(6)、法兰盘二(7)、法兰盘三(9)以及电动旋转机构,所述电动旋转机构包括固定轴(1)和旋转轴(8),所述固定轴(1)套装在旋转轴(8)一端的外侧,固定轴(1)的外侧壁沿周向设有环形安装凸台(A),电动旋转机构的外侧自固定端至旋转端依次套装有法兰盘一(2)、限位环(3)、固定环(4)、旋转环(6)以及法兰盘二(7),所述旋转环(6)的一端环套装在环形安装凸台(A)一端的外侧,旋转环(6)的另一端环套装在旋转轴(8)一端的外侧,所述固定环(4)紧密地套装在旋转环(6)一端的外侧且与法兰盘一(2)的一端固定连接,所述法兰盘一(2)的另一端与环形安装凸台(A)的另一端固定连接,旋转环(6)和固定环(4)的一端面均与限位环(3)的一端面紧密贴合,所述限位环(3)固定套装在所述环形安装凸台(A)的外侧;旋转环(6)的另一端面与法兰盘二(7)的一端固定连接,所述法兰盘二(7)的另一端与法兰盘三(9)的一端固定连接,所述气缸(10)通过法兰盘三(9)与旋转轴(8)的另一端固定连接;固定环(4)的侧面贯穿其径向设有两个进气通孔,旋转环(6)一端的外侧面沿周向设有两个环形凹槽,旋转环(6)的另一端面沿轴向设有两个气道并分别通过密封塞进行封堵,旋转环(6)另一端的外侧面设有两个出气通孔,所述两个进气管(11)的进气端均通过开关阀门(13)与高压气源连通设置,两个进气管(11)的出气端分别与对应的进气通孔连通设置,两个所述进气通孔分别与对应的环形凹槽连通设置,两个所述环形凹槽分别与对应的气道的一端连通设置,两个所述气道的另一端分别与对应的出气通孔连通设置,两个所述出气通孔分别与对应的出气管(12)的一端连通设置,两个所述出气管(12)的另一端分别与气缸(10)的两端连通设置。
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