[发明专利]机器人、机器人的控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910448046.2 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111990934A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高磊;陈远;徐晓明;陈桐 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人、机器人的控制方法及存储介质，机器人包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：获取工作面的材质信息；根据材质信息确定机器人的目标运行速度，并控制机器人以目标运行速度运行。本发明提供的机器人，根据工作面的材质信息控制运行的速度，使得机器人在清扫时能够针对不同的材质用不同的速度进行清扫，如果检测到的工作面的材质是不易清扫的材质，可相应地将速度设置成低速模式，进而在经过不易清扫的工作面时，在同一清扫频率下，通过放慢机器人的移动的速度，能够一次就将不易清扫的工作面清扫干净，进而提高机器人的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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