[发明专利]带电检修机器人绝缘升降台在审
申请号: | 201910448117.9 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110323689A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 蒋文君;陈超 | 申请(专利权)人: | 宜兴市宜安电力工具制造有限公司 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00;H02G1/02;B66F7/04 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 韩天宇 |
地址: | 214252 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种带电检修机器人绝缘升降台,包括若干层同轴套接的绝缘升降框架,其特征在于:最底层的升降框架通过液压缸控制垂直升降,相邻的两层升降框架之间通过绝缘带和滑轮结构连接,升降框架从下往上通过绝缘带和滑轮结构逐级拉动上升;所述的滑轮为齿轮结构,所述绝缘带内侧设置有与齿轮结构相啮合的内齿。本发明通过绝缘带结构和动力装置的改进,使得升降台在替换成绝缘材质后依然可以正常工作,保证升降台在完成同样任务的情况下可以拥有更轻的重量和更小的体积,方便检修机器人在变电站自由移动,实现变电站机械化自动化的带电检修。 | ||
搜索关键词: | 升降框架 绝缘带 升降台 带电检修 绝缘 齿轮结构 滑轮结构 变电站 机器人 啮合 检修机器人 液压缸控制 垂直升降 动力装置 绝缘材质 台本发明 同轴套接 最底层 滑轮 两层 内齿 替换 机械化 升降 自动化 改进 保证 | ||
【主权项】:
1.一种带电检修机器人绝缘升降台,包括若干层同轴套接的绝缘升降框架,其特征在于:最底层的升降框架通过液压缸控制垂直升降,相邻的两层升降框架之间通过绝缘带和滑轮结构连接,升降框架从下往上通过绝缘带和滑轮结构逐级拉动上升;所述的滑轮为齿轮结构,所述绝缘带内侧设置有与齿轮结构相啮合的内齿。
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