[发明专利]基于船联网条件下的多船跟随行为模拟方法

摘要

本发明公开了一种基于船联网条件下的多船跟随行为模拟方法。该方法建立的模型考虑了船联网和邻近船舶动态信息对当前船舶的影响。同时结合对船的速度、距离的影响建立的模型。首先从数据库中读取需要的关于船航行的记录，然后对数据进行分析，导出船队航行的有关条件和相关方程解析，最后根据提出的新模型预测出结果。该模型可以对跟随行为中速度的情况获得较高的预测精度，并且通过稳定性分析也可以知道该模型可以提高船队航行的稳定性。同时该模型可以用于船实际运行的仿真软件的模拟理论基础。

主权项

1.一种基于船联网条件下的多船跟随行为模拟方法，其特征在于：为了提高船实际运行的稳定性和安全性，模型中考虑了通信的情况和船队航行过程中前船和后船对当前船的影响；通信技术采用长距离无线通信，AIS提供的数据作为模型可靠性分析的基本因素。使用数据进行稳定性和预测精确度分析，从而进一步提高模型的预测精度和仿真软件模拟的真实性。具体过程包括以下步骤：步骤一：获取需要进行船队航行的航行速度、航行距离、船舶的规格等信息；步骤二：根据步骤一获取的信息，通过回归分析得到船队航行的安全速度；步骤三：通过对船联网方式的分析，得到船舶在通信条件下受到的影响。步骤四：建立在船联网条件下的多船跟随行为模型；步骤五：依据建立的跟随模型，对模型的稳定性进行解析和仿真分析；步骤六：根据船在下一时刻的实际航行速度和模型预测的下一时刻的航行速度进行对比，并分析误差。