[发明专利]一种驱动机构有效
| 申请号： | 201910448318.9 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110549373B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 中岛洋二 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 白皎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种驱动机构、机器人装置、用于控制驱动机构的方法、使用机器人臂制造物品的方法、以及存储介质，使第一连杆和第二连杆相对移动的驱动机构包括马达、减速齿轮和扭矩传感器，扭矩传感器包括中空部分，其中减速齿轮包括输入轴，输入轴通过马达的驱动而旋转，扭矩传感器布置在减速齿轮和第一连杆之间，并且输入轴穿透扭矩传感器的中空部分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种驱动机构，所述驱动机构使第一连杆和第二连杆相对移动，所述驱动机构包括：/n马达；/n减速齿轮；以及/n扭矩传感器，所述扭矩传感器包括中空部分，/n其中，所述减速齿轮包括输入轴，所述输入轴通过所述马达的驱动而旋转，/n其中，所述扭矩传感器布置在所述减速齿轮和所述第一连杆之间，以及/n其中，所述输入轴穿透所述扭矩传感器的中空部分。/n
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