[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910448643.5 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110039530A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 祝福生;王文丽;夏楠君;郭立刚;赵宝君 | 申请（专利权）人： | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 100176 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械手，属于机械手技术领域。机械手，包括三轴联动装置及夹取机构，夹取机构与三轴联动装置连接，三轴联动装置能够驱动夹取机构沿X、Y、Z三个方向移动，夹取机构包括支臂板、定中组件，支臂板上设置有间隔分布的两个定位块，定中组件位于两个定位块的连线的中垂线上，定中组件与支臂板连接且能够沿中垂线移动，定中组件能够与两个定位块配合以夹持位于支臂板上的承载盘。该机械手，支臂板对承载盘起到支撑的作用，使得承载盘与支臂板具有较大的接触面，定中组件与支臂板的配合对承载盘起到夹持的作用，提高了承载盘传输过程中的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂板 承载盘 机械手 夹取机构 三轴联动装置 定位块 中垂线 夹持 传输过程 方向移动 间隔分布 平稳性 连线 配合 驱动 移动 支撑 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括三轴联动装置及夹取机构，所述夹取机构与所述三轴联动装置连接，所述三轴联动装置能够驱动所述夹取机构分别沿X方向、Y方向、Z方向移动，所述夹取机构包括支臂板、定中组件，所述支臂板上设置有间隔分布的两个定位块，所述定中组件位于所述两个定位块的连线的中垂线上，所述定中组件与所述支臂板连接且能够沿所述中垂线移动，所述定中组件能够与所述两个定位块配合以夹持位于所述支臂板上的承载盘。
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