[发明专利]一种控制参数优化方法

摘要

本发明属于现代控制领域，尤其涉及一种柔性直流输电系统控制参数优化的方法。步骤包括：设置系统状态变量的偏差范围，在该偏差范围内，随机生成若干组状态变量；设置状态量的缩小的偏差范围，该范围在步骤1的范围内部，且不包含步骤1范围的边界；设置控制参数的搜索范围，随机生成若干组控制参数；对于每一组控制参数，求出步骤1中所有状态变量对应的李雅普诺夫函数和李雅普诺夫函数导数值，记录下每一组控制参数下李雅普诺夫函数导数小于零的次数，形成一个新的数组，命名为记录数组1，并且记录下每一组控制参数下的李雅普诺夫函数，并取其最小值，记录对应的状态变量，如果状态变量每一个分量的值均处于缩小运行范围内，则记录为1，否则，记录为0，这样的1或0形成新的记录数组2；为了取所有筛选条件的交集，将记录数组1和记录数组2对应项做乘法，记录为记录数组3，取记录数组3中所有数值的最大值，记录下该对应的状态变量随机数组和控制变量随机数组；对于步骤5中状态变量随机数组和控制变量随机数组确定的系统的稳定性进行判断，结果显示此时系统稳定，证明此优化方法有效。

主权项

1.一种控制参数优化方法，其特征在于，包括：步骤1：设置系统状态变量的偏差范围，在该偏差范围内，随机生成若干组状态变量；步骤2：设置状态量的缩小的偏差范围，该范围在步骤1的范围内部，且不包含步骤1范围的边界；步骤3：设置控制参数的搜索范围，随机生成若干组控制参数；步骤4：对于每一组控制参数，求出步骤1中所有状态变量对应的李雅普诺夫函数和李雅普诺夫函数导数值，记录下每一组控制参数下李雅普诺夫函数导数小于零的次数，形成一个新的数组，命名为记录数组1，并且记录下每一组控制参数下的李雅普诺夫函数，并取其最小值，记录对应的状态变量，如果状态变量每一个分量的值均处于缩小运行范围内，则记录为1，否则，记录为0，这样的1或0形成新的记录数组2；步骤5：为了取所有筛选条件的交集，将记录数组1和记录数组2对应项做乘法，记录为记录数组3，取记录数组3中所有数值的最大值，记录下该最大值对应的状态变量随机数组和控制变量随机数组；步骤6：对于步骤5中状态变量随机数组和控制变量随机数组确定的系统的稳定性进行判断。