[发明专利]双鱼眼全景图像采集装置

摘要

本发明公开了一种双鱼眼全景图像采集装置，该装置通过对鱼眼镜头成像组的独特设计，在同一组光学镜头系统光路上传输不同的光学信息，并通过合理设计，实现两个鱼眼镜头系统对于不同的光学信息同时成像到同一图像传感器上，保证成像质量的同时，保证不同镜头之间的同步，在不同光学信息的融合方面有着极大的实现便利性。另外，通过不同传感器同时获取两个镜头的同一类型的光学信息，能够简便的实现全景光学信息的快速融合，极大提高全景领域多种光学信息的集成，有效降低全景设备实现成本，扩大全景设备的适用领域。

主权项

1.一种双鱼眼全景采集装置，包括鱼眼镜头模组、主图像传感器、辅图像传感器、滤光片、分光棱镜以及信号传输模块，其特征在于：所述鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线上设置有棱镜，棱镜中包含分光镜，可允许一部分光反射另一部分光透射，棱镜反射得到的光投射到棱镜上方主图像传感器上形成双圆周鱼眼画面；棱镜透射得到的光经过棱镜内反射及透射到棱镜下方辅图像传感器上，形成双圆周鱼眼画面；传感器通过信号传输模块与外部处理器部件进行连接；在获取两个图像传感器的画面并对两个画面进行时间同步调节后，对同步后的画面进行相应的图像信息融合处理，能获得融合多信息的全景视频或全景图像；其中图像融合过程以主图像传感器上的图像为参照图像，辅图像传感器采集的画面融合到主图像传感器采集到的画面上。