[发明专利]用于运载工具的雷达测程法在审
| 申请号： | 201910449670.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110554376A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴镇炯;莫森·莱克哈尔-阿亚特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“用于运载工具的雷达测程法”。描述了与使用安置在运载工具上的一个或多个雷达的运载工具测程法相关的技术和示例。一种用于雷达测程的方法可涉及由处理器从雷达接收位于运载工具所穿过的环境中的静止对象和移动对象的测量数据。所述方法还可涉及由所述处理器执行随机抽样一致性(RANSAC)计算，以选择所述静止对象的所述测量数据并忽略所述移动对象的所述测量数据。所述方法还可涉及由所述处理器基于所述静止对象的所述测量数据计算所述运载工具的一个或多个动态变量。所提出的方法利用单次RANSAC计算和一个最小二乘问题求解对所述静止对象的所述测量数据进行处理，从而大大降低计算成本和时间并缩短操作延迟以提供所述运载工具测程法。 | ||
| 搜索关键词： | 运载工具 测量数据 静止对象 移动对象 雷达 处理器 最小二乘问题 处理器执行 操作延迟 动态变量 雷达接收 随机抽样 求解 穿过 安置 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：/n由处理器从安置在运载工具上或运载工具中的一个或多个雷达接收位于所述运载工具所穿过的环境中的静止对象和移动对象的测量数据；/n由所述处理器执行随机抽样一致性(RANSAC)计算，以识别所述静止对象的所述测量数据；以及/n由所述处理器基于所述静止对象的所述测量数据计算所述运载工具的一个或多个动态变量。/n
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