[发明专利]一种无人驾驶车辆的双模式控制方法及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 201910449756.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110091872B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 林特 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的双模式控制方法及无人驾驶车辆，接收控制指令，判断控制指令的指令类型，若控制指令的指令类型为模式切换指令，则切换当前模式，若控制指令的指令类型为实时指令，则判断当前模式是否为遥控模式，若是，则生成与控制指令相对应的遥控操作指令，否则丢弃控制指令，若控制指令的指令类型为循迹指令，则判断当前模式是否为循迹模式，若是，则执行控制指令，否则丢弃控制指令；本发明通过区分两者指令的不同，以保证两种模式之间不会受到干扰，从而实现了遥控驾驶与循迹驾驶这两种模式的自由切换，并且避免两种模式之间互相干扰所造成的驾驶安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 双模 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的双模式控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收控制指令，判断所述控制指令的指令类型，若所述控制指令的指令类型为模式切换指令，则切换当前模式，若所述控制指令的指令类型为实时指令，则执行步骤S2，若所述控制指令的指令类型为循迹指令，则执行步骤S3；S2、判断所述当前模式是否为遥控模式，若是，则生成与所述控制指令相对应的遥控操作指令，否则丢弃所述控制指令；S3、判断所述当前模式是否为循迹模式，若是，则执行所述控制指令，否则丢弃所述控制指令。
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