[发明专利]一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置有效
申请号: | 201910449758.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110152493B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李广 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B01D63/10 | 分类号: | B01D63/10 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;张磊 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置,包括:转动臂,用于受驱动绕其转动支点转动,对卷绕过程中的膜层进行反复拍打产生抖动,以及在卷绕完成后,将滤芯顶落至下料架中;顶升机构,用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降,带动使转动臂在起点至第一行程点之间来回转动,以对膜层进行反复拍打,以及由第一高度位置进一步升至第二高度位置,带动使转动臂继续转动至第二行程点,以将滤芯顶落至下料架中;控制机构,连接顶升机构,用于控制使顶升机构在初始位置至第一高度位置之间反复升降,以及使顶升机构升至第二高度位置。本发明能节省人工成本,精确控制节拍,提升生产效率,实现无人化作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 卷绕 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于工业滤芯卷绕及下料的辅助装置,其特征在于,包括:转动臂,设于滤芯卷绕工位下方,用于受驱动绕其转动支点转动,对卷绕过程中的膜层进行反复拍打,使所述膜层产生抖动,以及在卷绕完成后,将所述滤芯进一步顶落至下料架中;顶升机构,活动连接所述转动臂,用于通过在初始位置至第一高度位置之间反复升降,带动使所述转动臂在起点至第一行程点之间来回转动,以对卷绕过程中的所述膜层进行反复拍打,以及由所述第一高度位置进一步升至第二高度位置,带动使所述转动臂继续转动至第二行程点,以将卷绕完成后的所述滤芯顶落至所述下料架中;控制机构,连接所述顶升机构,用于在卷绕过程中控制使所述顶升机构在所述初始位置至所述第一高度位置之间反复升降,以及在卷绕完成后控制使所述顶升机构升至所述第二高度位置。
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