[发明专利]一种基于车道保持辅助功能的车道保持方法及系统有效
| 申请号： | 201910450037.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110239534B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 韩潇;程名 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/12;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车道保持辅助功能的车道保持方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取检测装置发送的车道信息；根据车道信息判断目标车辆是否偏离自车道；如果目标车辆偏离自车道，则获取目标车辆的状态信息和对比车辆的状态信息；根据目标车辆的状态信息和对比车辆的状态信息，判断目标车辆和对比车辆是否具有碰撞风险；如果目标车辆和对比车辆具有碰撞风险，根据目标车辆的状态信息和对比车辆的状态信息计算目标车辆避撞的侧向加速度；当侧向加速度大于或等于预设侧向加速度时，触发车道保持辅助功能，将目标车辆拉回自车道。通过比较侧向加速度和预设侧向加速度，判断是否开启车道保持辅助功能，避免了过早触发，也保证转向安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 保持 辅助 功能 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车道保持辅助功能的车道保持方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取检测装置发送的车道信息；S2、根据所述车道信息判断目标车辆是否偏离自车道；S3、如果所述目标车辆偏离所述自车道，则获取所述检测装置发送的目标车辆的状态信息和对比车辆的状态信息，其中，所述对比车辆为检测装置的检测范围内的车辆；S4、根据所述目标车辆的状态信息和所述对比车辆的状态信息，判断所述目标车辆和所述对比车辆是否具有碰撞风险；S5、如果所述目标车辆和所述对比车辆具有碰撞风险，根据所述目标车辆的状态信息和所述对比车辆的状态信息计算所述目标车辆避撞的侧向加速度；S6、当所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度时，触发车道保持辅助功能，将所述目标车辆拉回所述自车道。
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