[发明专利]搭载于作业车的激光雷达在审
申请号: | 201910450707.5 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110579776A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 黑木俊明 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S7/481;G01S7/495 |
代理公司: | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 张思宝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供搭载于作业车的激光雷达,其不需要特别的控制电路就能够抑制基于尘土和雨滴的误检测。作业车用的激光雷达具备:投光部,其向车体周围发射激光;受光部,其接收被车体周围的反射体反射的所述激光即反射光;遮光罩(62),其覆盖投光部和受光部,并且具有供激光通过的通过区域;减光层(ND、63),其形成于通过区域。 | ||
搜索关键词: | 激光 激光雷达 受光部 投光部 作业车 车体 控制电路 反射光 反射体 减光层 误检测 遮光罩 雨滴 反射 发射 覆盖 | ||
【主权项】:
1.一种搭载于作业车的激光雷达,其特征在于,具备:/n投光部,其向车体周围发射激光;/n受光部,其接收被所述车体周围的反射体反射的所述激光即反射光;/n遮光罩,其覆盖所述投光部和所述受光部,并且具有供所述激光或所述反射光、或者所述激光和所述反射光两者通过的通过区域;/n减光层,其形成于所述遮光罩的至少所述通过区域。/n
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