[发明专利]一种训练数据的获取方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910450769.6 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110210367B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杜国光;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种训练数据的获取方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，获取方法包括：获取第一训练图像；确定第一训练图像中的第一训练物体的初始抓取位置信息；根据第一训练物体的初始抓取位置信息，抓取第一训练物体，并根据抓取结果，确定实际抓取信息，实际抓取信息包括第一训练物体的实际抓取位置信息，或，实际抓取信息包括第一训练物体的实际抓取位置信息和第一训练物体的初始抓取位置信息之间的抓取误差信息；根据实际抓取信息，确定预估模型的训练数据。该实现中，使得训练数据更为准确，预估模型的准确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 训练 数据 获取 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种训练数据的获取方法，其特征在于，包括：获取第一训练图像；确定所述第一训练图像中的第一训练物体的初始抓取位置信息；根据所述第一训练物体的初始抓取位置信息，抓取所述第一训练物体，并根据抓取结果，确定实际抓取信息，所述实际抓取信息包括所述第一训练物体的实际抓取位置信息，或，所述实际抓取信息包括所述第一训练物体的实际抓取位置信息和所述第一训练物体的初始抓取位置信息之间的抓取误差信息；根据所述实际抓取信息，确定预估模型的训练数据。
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