[发明专利]一种用于制备混凝土试件的自动制备装置及其制备方法

摘要

本发明公开了一种用于制备混凝土试件的自动制备装置，包括混凝土制备箱、矿物油脂喷涂机械臂、第一传送机构、振动机构、第一机械手、恒温箱、第二机械手、养护室、第三机械手和PLC控制系统，PLC控制系统分别与核密度计、调和机械手、矿物油脂喷涂机械臂、第一传送机构、混凝体制备箱的喷嘴、振动机构、抹平机械手、第一机械手、恒温箱、第二传动机构、养护室和第三机械手通讯连接。本发明自动化程度高，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了混凝土试件的制备效率，同时还能够有效的避免混凝土试件在搬运过程中被碰伤，给后续的混凝土试件的研究工作带来了较大的便利。

主权项

1.一种用于制备混凝土试件的自动制备装置，其特征在于，包括一用于将制备混凝土的物料和水加入到其内部进行有效调和的混凝土制备箱，在所述混凝土制备箱内设有用于监测混凝土的浓度的核密度计，在所述混凝土制备箱内还设有用于对加入到其内部的物料和水进行有效调和的调和机械手；一带有喷嘴用于将矿物油脂涂抹在放置在试模放置区内的试模的内部的矿物油脂喷涂机械臂；一用于将内部涂抹有矿物油脂的试模输送至混凝体制备箱的喷嘴处的第一传送机构，所述第一传送机构的进料端设置在试模放置区处，所述第一传送机构的出料端设置在混凝体制备箱的喷嘴处；一用于对装满有混凝土的试模进行振动至其表面出现水泥浆为止的振动机构，在所述振动机构内设有能够将完成振动的试模的上表面抹平的抹平机械手，所述振动机构设置在第一传送机构的出料端处；一用于将内部涂抹有矿物油脂的试模从试模放置区移动至第一传送机构的进料端上以及将装满有混凝土的试模从第一传送机构移动至振动机构上的第一机械手，所述第一机械手设置在第一传送机构的一侧上；一用于对通过振动机构进行振动后的试模进行恒温处理的恒温箱，在所述恒温箱与振动机构之间设有第二传动机构，所述第二传动机构的进料端设置在振动机构处，所述第二传动机构的出料端穿过恒温箱且延伸至恒温箱外侧；一用于将通过抹平机械手抹平后的试模放置在第二传送机构的进料端上的第二机械手，所述第二机械手设置在振动机构与恒温箱之间且位于第二传送机构的一侧上；一用于对经过恒温处理过的混凝土试件进行养护处理的养护室，所述养护室设置在第二传动机构的出料端处；一用于对经过恒温处理过的试模进行拆模处理以及将拆模得到的混凝体试件放置到养护室内的第三机械手，所述第三机械手设置在恒温箱与养护室之间且位于第二传送机构的另一侧上；一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与核密度计、调和机械手、矿物油脂喷涂机械臂、第一传送机构、混凝体制备箱的喷嘴、振动机构、抹平机械手、第一机械手、恒温箱、第二传动机构、养护室和第三机械手通讯连接。