[发明专利]一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法

摘要

本发明公开了一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，包括：判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。本发明利用足底压力和三轴加速度数据变化率实现对使用者的摔倒判定，且有摔倒二次辅助判定保证检测结果的准确性。

主权项

1.一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，其特征在于，所述摔倒判定方法包括以下步骤：步骤1判断足底压力差值是否达到设定阈值，若是，则执行步骤2；否则，重新执行步骤1；步骤2每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；步骤3根据相邻两次采集采集到的足底压力与三轴加速度，求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；步骤4根据相邻两段0.25秒的足底压力均值和三轴加速度均值，求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；步骤5判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值，若是，则进入步骤6；否则，重新执行步骤5；步骤6判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率k_xi、k_yi、k_zi的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值，若是，则执行步骤7；否则，重新执行步骤6；步骤7判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值，若是，则返回步骤1；否则，判定为使用者为摔倒状态。