[发明专利]一种增量式多视图三维重建方法

摘要

本发明提出了一种增量式多视图三维重建方法，属于计算机视觉技术领域，解决了多视图三维重建过程中对已重建模型信息利用的问题。所述方法包括：一、利用运动恢复结构方法获得三维重建模型，并将图像路径、图像相机矩阵和重建三维点信息分别存储到内存中；二、读取新增图像和三维重建模型，根据图像特征匹配关系和二维三维映射关系确立初始图像对，重建三维点云；三、每次新增一张待重建图像，并对待重建新增图像进行重建，直至所有图像重建完毕；四、对重建后的稀疏点云模型进行基于面片的多视图立体视觉稠密重建，完成多视图三维重建。该方法适用性强，简化了人工筛选整理图像集和三维配准的过程。

主权项

1.一种增量式多视图三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、基于运动恢复结构方法进行多视图三维模型重建，获得三维重建模型，并图像路径、图像相机矩阵和重建三维点信息分别存储到内存中；步骤二、读取新增图像和步骤一所述三维重建模型，根据图像特征匹配关系和二维三维映射关系确立初始图像对，重建三维点云；步骤三、每次新增一张待重建图像，并对所述待重建新增图像进行重建，直至所有图像重建完毕；步骤四、对所述重建后的稀疏点云模型进行基于面片的多视图立体视觉稠密重建，进而完成多视图三维重建。