[发明专利]一种运行轨迹生成方法和装置有效
| 申请号： | 201910451328.8 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111721312B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 毕超熠;汪阳;洪思长;王楠 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种运行轨迹生成方法和装置；本发明实施例先获取目标对象比如车辆在当前位置的采样点，然后，确定该采样点的上一个轨迹点，再根据该采样点和该上一个轨迹点计算该采样点的噪声判定值，接着，当该噪声判定值满足预设条件时，将该采样点确定为目标对象的当前轨迹点，再然后，根据该当前轨迹点和该上一个轨迹点在地图上生成该目标对象的运行轨迹；由于该方案可以对获取到的车辆采样点进行分析，判断是否为噪声点，将被判定不为噪声的采样点作为当前轨迹点，根据当前轨迹点和上一个轨迹点在地图上进行车辆路径绘制，可以有效降低因各种因素出现的异常点，提高车辆运行轨迹生成的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运行 轨迹 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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