[发明专利]一种被动声纳非合作目标线谱信息融合方法

摘要

本发明提供的是一种被动声纳非合作目标线谱信息融合方法。1、建立一个随机有限集，将一个随机量测有限集；2、在t时刻，为当前时刻的量测有限集中每个元素频率赋予权重值；3、利用t‑1时刻线谱频率的状态估计预测出t时刻该线谱频率的频率状态，得到线谱频率预测有限集；4、在t时刻，将线谱频率的量测有限集和预测有限集进行数据关联，得到关联矩阵；5、针对不同的关联关系进行加权融合，得到当前时刻t的融合估计结果；6、对不同情况的线谱频率状态的权重值进行更新；7、进行线谱频率的剪枝和提取；8、迭代循环步骤1至步骤7，得到目标线谱频率估计。本发明提供了一种算法结构简单、计算量小的被动声纳非合作目标线谱信息融合方法。

主权项

1.一种被动声纳非合作目标线谱信息融合方法，其特征是：步骤1、将t时刻目标线谱频率状态f_t建模为一个随机有限集F_t，将声纳目标线谱的量测z_t建模为一个随机量测有限集Z_t；步骤2、在t时刻，为当前时刻的量测有限集Z_t中每个元素频率z_t赋予权重值ω；步骤3、根据目标线谱频率转移模型，利用t‑1时刻线谱频率的状态估计预测出t时刻该线谱频率的频率状态f_t|t‑1，得到线谱频率预测有限集F_t|t‑1；步骤4、在t时刻，将线谱频率的量测有限集Z_t和预测有限集F_t|t‑1进行数据关联，得到关联矩阵α_t；步骤5、利用关联矩阵中量测频率和预测频率的关联关系，针对不同的关联关系进行加权融合，得到当前时刻t的融合估计结果步骤6、根据线谱频率关联和融合的结果，对不同情况的线谱频率状态的权重值进行更新；步骤7、根据线谱频率的权值的不同，进行线谱频率的剪枝和提取；步骤8、随着时间增长，迭代循环步骤1至步骤7，持续滤除干扰线谱频率，对被动声纳非合作目标线谱频率信息进行融合估计，得到目标线谱频率估计。