[发明专利]虚拟现实设备和姿态感知及触觉再现控制方法在审
| 申请号： | 201910451820.5 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110174949A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 许辉勇;章兴石;吴书传;白钢印 | 申请（专利权）人： | 欣旺达电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 李华双;黄昌平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及虚拟现实的技术领域，公开了虚拟现实设备和姿态感知及触觉再现控制方法，其中虚拟现实设备包括可供用户穿戴的手套，所述手套内设有：压力传感器，用于检测各手指受力情况；微型电子陀螺仪，用于采集所述手套的加速度信号和角速度信号；振动式刺激控制与驱动模块，用于产生振动触觉；单片机，根据所述手套的加速度信号和角速度信号计算得到所述手套位置及姿态，输出指令控制所述振动式刺激控制与驱动模块。本发明通过实时检测手套的加速度信号和角速度信号，计算获得手套的位置和姿态，从而感知用户手部的动作，空间测定精度高、实时性好，并且虚拟现实设备通过振动模拟触觉，增强了用户体验虚拟现实时的触觉反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 手套 虚拟现实设备 加速度信号 角速度信号 触觉再现 驱动模块 虚拟现实 姿态感知 振动式 压力传感器 触觉反馈 实时检测 实时性好 输出指令 微型电子 用户手部 用户体验 振动触觉 振动模拟 刺激 单片机 陀螺仪 触觉 受力 穿戴 感知 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.虚拟现实设备，其特征在于，包括可供用户穿戴的手套，所述手套内设有：压力传感器，用于检测各手指受力情况；微型电子陀螺仪，用于采集所述手套的加速度信号和角速度信号；振动式刺激控制与驱动模块，用于产生振动触觉；单片机，根据所述手套的加速度信号和角速度信号计算得到所述手套位置及姿态，输出指令控制所述振动式刺激控制与驱动模块。
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