[发明专利]血管辅助穿刺系统、机器人、方法和存储介质在审
| 申请号： | 201910451974.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111035437A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫;王金武;万克明;杨涵;富灵杰;戴尅戎 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种血管辅助穿刺系统、机器人、方法和存储介质。通过在机械臂的带动下通过超声探头扫描目标穿刺区域，以实时获取血管扫描数据和/或穿刺扫描数据；依据所述血管扫描数据融合出血管三维模型，通过选出目标血管并计算出最优穿刺参数；依据所述最优穿刺参数调整穿刺引导单元的空间位置以指示出入针点、及入针角度；和/或将所述最优穿刺参数与所述穿刺扫描数据中所述穿刺针的实时运动轨迹进行比较。本申请能够快速并准确的确认待穿刺血管位置，并通过计算可以通过穿刺引导装置对穿刺的角度及位置进行指导，并在穿刺过程中实时监测以确保穿刺的准确性，大大提高了各类型血管的确认及穿刺成功效率。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 辅助 穿刺 系统 机器人 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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