[发明专利]一种直线电机牵引系统无电流传感器控制方法有效
| 申请号： | 201910452193.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110138282B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王伟;冯亚南;程明;花为 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;B60L13/03;B60L15/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法，该方法包括以下步骤：根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ |
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| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 牵引 系统 电流传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直线电机牵引系统无电流控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的三相电流iabc1和直流母线电压udc，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统的实际速度v、直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2；(2)根据步骤(1)的上述参数，对直线电机牵引系统动子1进行有电流传感器的控制；(3)根据牵引逆变器1的上一个开关周期的开关状态sabc1计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流；(4)根据牵引逆变器2的上一个开关周期的开关状态sabc2计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流；(5)对直线电机牵引系统动子2实现无电流传感器控制，计算得到的牵引逆变器2的当前开关周期开关状态sabc2：(6)分别将直线电机牵引系统牵引逆变器1的开关状态sabc1和直线电机牵引系统牵引逆变器2的开关状态sabc2逆变送入直线电机牵引系统牵引逆变器1和直线电机牵引系统牵引逆变器2执行，从而实现直线电机牵引系统的无电流传感器控制。
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