[发明专利]机载多通道CSSAR地面运动目标运动和位置参数估计方法

摘要

本发明提供了一种机载多通道CSSAR地面运动目标运动和位置参数估计方法，首先获得多通道CSSAR系统相邻两通道的图像域目标信号的ATI相位，基于ATI相位，利用迭代处理来估计目标的沿航向速度、径向速度以及正侧视时刻目标到雷达的距离。本发明利用一个迭代处理来解除目标位置参数和运动参数之间的耦合，能实现对目标运动参数和位置参数的准确估计，为机载多通道CSSAR‑GMTI系统的研制提供技术支撑。

主权项

1.一种机载多通道CSSAR地面运动目标运动和位置参数估计方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1，获得多通道CSSAR系统相邻两通道的图像域目标信号的ATI相位；步骤2，基于步骤1中获得的目标信号的ATI相位，利用一个迭代处理来估计目标的沿航向速度v_ta、径向速度v_tr以及正侧视时刻目标到雷达的距离R_b，详细步骤为：(a)迭代中的参数初始化：n＝1，其中，n表示第n次迭代，表示第n次迭代得到的v_ta的估计值，表示第n次迭代得到的R_b的估计值，R_b为目标位于雷达正侧视方向时目标到雷达的距离，R_img表示SAR图像中目标的距离向坐标，表示第n次迭代得到的r_b的估计值，r_b为目标位于雷达正侧视方向时目标到坐标原点的距离，d为基线长度，λ为波长，l₂为目标距离方程的二次项系数，M为目标多普勒模糊数，PRF为脉冲重复频率，h表示雷达平台高度，r_a表示雷达平台的飞行半径，α为一个中间变量，ω为雷达平台的运动角速度，表示第n次迭代得到的α的估计值，表示第n次迭代得到的v_tr的估计值，为目标信号的ATI相位；(b)采用如下公式计算第n次迭代时R_b和r_b的估计值：(c)采用如下公式计算第n次迭代时目标的方位向速度v_ta的估计值：(d)采用如下公式计算第n次迭代时α的估计值：(e)采用如下公式计算第n次迭代时目标的距离向速度v_tr的估计值：(f)比较与γ的大小，如果大于等于γ，则令n加1，返回步骤(b)，继续迭代，如果小于γ，则终止迭代，进入步骤3，其中γ为一个常数；步骤3，令得到目标沿航向速度、径向速度和正侧视时刻目标到雷达的距离的估计值，其中v_ta,est、v_tr,est和R_b,est分别为v_ta、v_tr和R_b的估计值。